黃秋葵為一年生草本,根為直系根主根發達,入土深。莖直立,木質化程度高,圓柱形,高1~2米,有側枝,綠色或暗紫色,披粗毛。葉互生,葉通常掌狀5~7深裂,直徑6~15公分,裂片披針形至三角形,邊緣具不規則鋸齒,偶有淺裂似械葉狀,基部心形,兩面均疏被硬毛有。葉柄細長達7~15公分,疏被硬毛。托葉線形,長7~8毫米。
黃秋葵主莖第3節以上除生側枝外,各節均有1花,兩性,黃色,花萼、花瓣格五枚,花單生于葉腋間,花梗長2~3公分,被倒硬毛。小苞片8~10,線形,長10~13毫米。花萼佛焰苞狀,長2~3公分,5裂,常早落。花黃色,內面基部暗紫色,直徑7~12公分。雄蕊柱長約2.5公分,平滑無毛。花柱分枝5,柱頭盤狀,花常在上午8~9時開放,下午凋萎。
黃秋葵蒴果長圓形,長5~6公分,頂端尖,被黃色長硬毛。種子腎形,具腺狀脈紋,具香味。花期6~10月。