薏苡為一年生粗壯草本，須根黃白色，海綿質，直徑約3毫米。稈直立叢生，高1-2米，具10多節，節多分枝，葉鞘短于其節間，無毛，葉舌干膜質，長約1毫米，葉片扁平寬大，開展，長10-40厘米，寬1.5-3厘米，基部圓形或近心形，中脈粗厚，在下面隆起，邊緣粗糙，通常無毛。

薏苡的總狀花序腋生成束，長4-10厘米，直立或下垂，具長梗。

薏苡的雌小穗位于花序之下部，外面包以骨質念珠狀之總苞，總苞卵圓形，長7-10毫米，直徑6-8毫米，琺瑯質，堅硬，有光澤，第一穎卵圓形，頂端漸尖呈喙狀，具10余脈，包圍著第二穎及第一外稃，第二外稃短于穎，具3脈，第二內稃較小，雄蕊常退化，雌蕊具細長之柱頭，從總苞之頂端伸出，穎果小，含淀粉少，常不飽滿。

薏苡的雄小穗2-3對，著生于總狀花序上部，長1-2厘米，無柄雄小穗長6-7毫米，第一穎草質，邊緣內折成脊，具有不等寬之翼，頂端鈍，具多數脈，第二穎舟形，外稃與內稃膜質，第一及第二小花常具雄蕊3枚，花藥桔黃色，長4-5毫米，有柄雄小穗與無柄者相似，或較小而呈不同程度的退化。